Історичний розвиток підшипників

Рання форма підшипників лінійного руху полягала в розміщенні ряду дерев’яних стрижнів під рядом опорних пластин. Сучасні підшипники лінійного переміщення використовують той самий принцип роботи, але іноді замість роликів використовуються кульки. Найпростішим типом поворотного підшипника є підшипник ковзання, який являє собою просто втулку, затиснуту між колесом і віссю. Цю конструкцію пізніше замінили підшипники кочення, які замінили оригінальний вкладиш з багатьма циліндричними роликами, кожен елемент кочення діє як окреме колесо.
Приклад раннього кулькового підшипника було виявлено на давньоримському кораблі, побудованому в 40 р. до н.е. на озері Намі в Італії: дерев’яний кульковий підшипник використовувався для підтримки столу, що обертався. Кажуть, що Леонардо да Вінчі описав тип кулькового підшипника приблизно в 1500 році. Одним із незрілих факторів кулькових підшипників є те, що вони можуть стикатися один з одним, викликаючи додаткове тертя. Але цьому явищу можна запобігти, помістивши кульки в невеликі клітки одну за одною. У 17 столітті Галілей дав найперший опис кулькових підшипників, що кріпляться в клітку. В кінці XVII століття англієць К. Уорлоу сконструював і виготовив кулькові підшипники, які встановлювалися на поштові вагони для пробного використання, а англієць П. Ворт отримав патент на кулькові підшипники. Найперший практичний підшипник кочення з сепаратором винайшов годинникар Джон Гаррісон у 1760 році для виготовлення лічильника годин H3. Наприкінці 18 століття Х. Р. Герц з Німеччини опублікував статтю про контактні напруги в шарикопідшипниках. На основі досягнень Герца Р. Штребек з Німеччини та А. Пальмгрен зі Швеції провели масштабні експерименти, сприяючи розвитку теорії проектування та розрахунку довговічності підшипників кочення. Згодом Н. П. Петров з Росії застосував закон в'язкості Ньютона для розрахунку тертя в підшипниках. Перший патент на кулькову канавку отримав Філіп Вон з Карсона в 1794 році.
У 1883 році Фрідріх Фішер запропонував використовувати відповідні виробничі машини для шліфування сталевих кульок однакового розміру та точної круглості, заклавши основу промисловості підшипників. О. Рейнольдс з Великобританії провів математичний аналіз відкриття Тора і вивів рівняння Рейнольдса, заклавши основу для теорії гідродинамічного змащення.